当它刹车时，它就坏了——伺服电机修理hth华体会体育入口

11月一个清爽的早晨，七点半，在阳光明媚的乔治亚州。我们的首席工程师，我们的一名伺服电机技术人员和我正在与我们最hth华体会体育入口大的汽车客户之一进行电话会议。接听电话的是工厂经理、生产副总裁和一位非常不高兴的维修主管。当前的热门话题是什么?预防性维护hth华体会体育入口伺服电机．

是什么给你打电话的?这是一个我们以前听说过的故事，他们一个关键的数控铣床上的伺服电机在第二班时坏hth华体会体育入口了，公司开始每天损失数万美元。当维修人员争先恐后地寻找问题的根源时，(同时也发现一台新电机在原始设备制造商那里有20周的交货时间)，这家公司正面临着他们的汽车制造商客户的巨额罚款，因为他们每迟一天交付零件。不用说，事情必须迅速发生。

伺服电机hth华体会体育入口当天就被冲进了我们的服务中心，故障不是灾难性的，维修很快就能转过来。失败的原因是什么?马达上的碳尘污染了编码器，导致对驱动器的反馈丢失。在检查过程中，轴，端钟和连接器密封都处于非常良好的状态。那么灰尘是从哪里来的呢?答案是:电机有一个24伏的制动器，随着时间的推移，它会磨损;从磨损来的碳尘能够爬过去的后轴承密封和编码器的外壳。编码器必须更换，而且是我们内部库存的编码器。

一旦修理完成，安装在机器上，尘埃落定(双关语)，每个人现在都可以松一口气了。但这是一个可以避免的失败吗?当然，这是管理层想要在我们的电话中得到答案的百万美元问题(从谈话的方式来看，他们认为维护主管对所述答案负有高度责任)。

乍一看，这对任何维护主管来说都是噩梦。通常，如果由训练有素的维修人员进行适当的维护，润滑和其他服务，电动机通常会持续很长时间。但是，伺服电机的维护是极其困难的，如果没有hth华体会体育入口高度专业化的设备和培训，常规维护技术人员是不可能处理的。这导致许多人认为pm(预防性维护)只是简单地不能在伺服电机上执行。hth华体会体育入口当给出伺服电机本质上“自行失效”的信息时，这意味着没有外部环境或电机的错hth华体会体育入口误应用是原因，很容易得出结论，即没有任何办法可以防止这种故障。

让我们首先来谈谈是什么导致了失败。

两块材料经常接触的任何机械装置最终都会经历一些磨损。伺服hth华体会体育入口电机的制动器也不例外，无论设计有多好。这种摩擦的副产品是碳尘，与汽车刹车产生的粉尘没什么不同。但不像汽车的制动器，灰尘经常被扔到户外，伺服电机的制动器被封闭在电机外壳中，无处可去。hth华体会体育入口通常情况下，这不是一个问题，因为OEM在制动器与定子相遇的地方以及制动器与背轴承轴颈相遇的地方都添加了密封，以防止制动器灰尘进入电机的其他部分。但随着温度、热量和时间等因素的影响，这些内部密封件很容易变质。

什么伺服电hth华体会体育入口机故障会导致刹车灰尘侵入?常见的有以下几种:

• 制动器与后轴承之间的后制动器密封失效，导致灰尘进入后轴承，使润滑干涸，导致故障
• 后刹车密封失效导致灰尘污染反馈装置，无论是编码器还是解析器
• 前制动器密封失效，导致转子和定子之间的气隙中积灰，导致故障，特别是永磁电机
• 任何机载电子设备或传感器积尘导致故障
• 由上述任何一种引起的一般过热情况

那么过早刹车导致的故障是否可以预防呢?简短的回答是肯定的，但是对于带制动器的伺服电机，有一些事情需要注意，这些事情可能会逃避那些更有经验的常规交流感应甚至直流电机的维护人员。hth华体会体育入口这些症状包括:

• 马达刹车时，马达是否发出任何意外的声音?正常的声音应该是尖锐的咔哒声，而不是任何一种大声的尖叫、咆哮或其他奇怪的声音。如果您有任何故障的怀疑，将此声音与您可能在设施中拥有的其他制动电机进行比较。
• 如果反馈装置有一个防护罩，将打开而不影响编码器的对准，要小心，检查您的电机的手册，以确保，执行目视检查，看看是否有任何碳尘存在。这可能是最终失败的明确信号。
• 轴承发出的磨削噪声是否类似于您所期望的未润滑电机轴承发出的噪声?这可能是刹车灰尘进入轴承轴颈的标志。

如果你遇到任何这些症状，通常是可以快速维修的，可以防止对电机甚至是它所驱动的设备造成很多损害。由可靠的维修中心定期维修制动伺服电hth华体会体育入口机是防止意外停机的关键，因为它们比其他伺服器更容易发生故障。另一个考虑因素是，伺服电机通常是非常专业的，昂贵的，往往没有hth华体会体育入口库存在制造商。让他们定期保养服务中心可能是一天的维护，几周甚至几个月的停机时间。

就像我们在店里说的。如果刹车，它就会断裂。

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